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实景数字孪生技术一般可以分为三个层次，即预处理、信息融合与应用层。实景数字孪生系统预处理技术主要用来对视频图像进行几何校正、噪声消除、色彩；亮度调整及配准等等。实景数字孪生图像配准是指找到视频图像与三维虚拟场景的比较大相关，以消除图像在空间、相位和分辨率等方向的信息差异，达到融合更真实，信息更准确的目的。信息融合层即视频图像的融合。视频融合由智能度由低向高可以分为像素级、特征级、决策级融合等。像素级融合指基于图像像素进行拼接融合，是两个或两个以上的实景数字孪生成为一个整体。特征级融合以图形的明显特征，如线条、建筑等特征为基础进行图像的拼接与融合。决策级融合使用贝叶斯法、D-S证据法等数学算法进行概率决策，依此进行视频，更适应于主观要求。

黎阳之光实景数字孪生系统实景数字孪生系统总的来说该系统实现了以下几大模块：1.实景数字孪生系统车辆轨迹实时显示模块2.实景数字孪生系统轨迹回放模块:该模块主要功能是对车辆历史行驶轨迹的回放查看。3.实景数字孪生系统区域报警模块:实现违规报警，如果车辆在某区域停留时间过长或者没按正确的路线行进，会触发报警机制。4.实景数字孪生系统视频监控模块:引入实景数字孪生画面，当点击三维摄像头时，会调取该摄像头对应的监控画面，可反向控制云台。5.实景数字孪生系统堆货预测:拾取空白区域动态绘制货堆，并对堆货量进行预测。智慧医疗：实景数字孪生+医疗服务。

北京黎阳之光实景数字孪生系统：适用于广大监控终端用户，从此告别监控画面碎片化的时代，实景数字孪生系统为用户提供基于实景地图、三维模型的的三维全景监控画面，监控画面不再是一块块碎片，而是与三维场景融为一体，如同身临现场，可以帮助人们更好的做出决策。

实景数字孪生系统是新兴的科学技术领域，该技术建立人工构造的三维虚拟环境，用户以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互，极大地扩展了人类认识、模拟和适应世界的能力. 黎阳之光三维实景数字孪生引擎支持地理信息数据图层叠加，支持多种格式的GIS数据实景数字孪生图层叠加。智慧城市安防实景孪生电话

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