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北京黎阳之光的实景数字孪生系统技术将虚拟环境与真实环境进行匹配合成，降低了三维建模的工作量，并借助真实场景及实物提高用户的体验感和可信度。随着当前视频图像的普及，MR技术的探讨与研究更是受到关注.

实景数字孪生技术利用已有的视频图像，将它们融合到三维虚拟环境中，可以实现具有统一性的、深度的视频集成。该技术早可追溯到1996年PaulDebevec提出的一种视点相关的纹理混合方法，即实现了不在相机视点的真实感漫游效果。 高速公路多维实景孪生服务电话实景数字孪生在野外应用场景外部视频接入GIS引擎进行实景数字孪生系统多维数据融合、人员流动追踪与分析。

实景数字孪生技术一般可以分为三个层次，即预处理、信息融合与应用层。实景数字孪生系统预处理技术主要用来对视频图像进行几何校正、噪声消除、色彩；亮度调整及配准等等。实景数字孪生图像配准是指找到视频图像与三维虚拟场景的比较大相关，以消除图像在空间、相位和分辨率等方向的信息差异，达到融合更真实，信息更准确的目的。信息融合层即视频图像的融合。视频融合由智能度由低向高可以分为像素级、特征级、决策级融合等。像素级融合指基于图像像素进行拼接融合，是两个或两个以上的实景数字孪生成为一个整体。特征级融合以图形的明显特征，如线条、建筑等特征为基础进行图像的拼接与融合。决策级融合使用贝叶斯法、D-S证据法等数学算法进行概率决策，依此进行视频，更适应于主观要求。

实景数字孪生可分别形象地描述为“ 实中有虚”和“虚中有实”。将三维虚拟对象稳定一 致地投影到用户视口。增强虚拟环境技术通过相机或投影装置的事先或实时标定，提取真实对象的二维动态图像或三维表面信息，实时将对象图像区域或三维表面融合到虚拟环境中。 随着 技术的发展，其与现实世界正趋向于深度融合，国内早的研发团队有北京黎阳之光科技公司，电影学院三维动画研发中心，一直在国内行业的发展，兼具“虚中有实”和“实中有虚”这两种模式。并在众多的国家重要项目中得到深度开发应用。实景数字孪生系统车辆轨迹实时显示模块。

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实景数字孪生系统通过空间信息3D建模技术，模拟真实建筑及地形场景。港口多维实景孪生电话

数字化设计：实景数字孪生+产品创新。高速公路数据实景孪生供应商

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